SCARA机器人产品参数及特点

四轴机械臂?SCARA机器人UISR4200S
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。
SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。
结构： SCARA型机器人，包括基座，基座柱体侧边配有接线集成板，安装在基座上方可相对转动的大臂，大臂的另一端装设有可相对转动的小臂，小臂的另一端可相对活动地装设有滚珠花键丝杆。
特色： 花键与丝杆合二为一，通过**驱动电机模组和*二驱动电机模组分别对其进行旋转和上下控制，降低拆装难度，使结构更紧凑；电气线路集成在一块电路板上，节省空间，减少接线环节；增添WIFI或者蓝牙方式与与人机交互控制端有线或无线连接，除了通过传统的工控机进行编程控制，还可通过智能移动终端如个人平板，手机等进行编程控制，实现了低成本，易维护，易使用。

又称SCARA机械臂
特点
分布式控制系统
免费开源代码
无控制箱的机器人，结构简单
低成本、高可靠
目的：旨在提供一种低成本，易安装维护，可操作性强的四轴SCARA型机器人。
功能： 分拣、抓取、搬运、封装物件。





① ? 4 : 400mm
6 : 600mm
② ? 120 : 120mm
150 : 150mm
170 : 170mm
200 : 200mm
③ ? L：1kg
H：3kg
?
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臂长	400mm
负载	额定1kg/较大3kg	?
标准循环时间	0.5秒
重复定位精度	*1-2关节	±0.05mm
?	*4关节	±0.02mm
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?	?
安装方式	?	台面安装
臂长	*1-2轴臂	400mm
较大运动速度	*1-2关节	4000mm/s
?	*3关节	800mm/s
?	*4关节	360。/s
本体重量（不含线缆重）	?	14kg
重复定位精度	*1-2关节	±0.02mm
?	*3关节	±0.02mm
?	*4关节	±0.02。
较大运动范围	*1关节	±150。
?	*2关节	±150。
?	*3关节	200mm
?	*4关节	±180。
负载	额定值	1kg
?	较大值	3kg
标准循环时间	?	0.5s
电机功耗	*1关节	200w
?	*2关节	150w
?	*3关节	60w
?	*4关节	60w
用户电路	?	9针(D-Sub接口)
安全标准	?	CE.
1 负载2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（较大速度较优路径坐标）
2 负载重心与*4关节中心位置一致。
?外形尺寸



文章来源/cn/pro/1/jixiebi/