28系列两相混合步进电机 采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造,具有温升低、可靠性高的特点,由于其具有良好的内部阻尼特性,因而运行平稳,无明显震荡区。可满足不**业、不同环境下的使用需求。 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。较受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。建议用户在选择驱动器时选择硬件细分型驱动器,因为硬件细分可作精确定位,而软件细分只是降低电机的震动噪音,并不能用作精确定位。 判断需多大力矩:静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格:如42、57、86、110等,主要与力矩要求有关。 确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。 主要技术参数 ? ?项目 ?性能 ?步矩角 1.8 ?步距角精度 ±5%(整步,无负载) ?电阻精度 ±10% ?电感公差 ±20% ?温升 ?80℃Max.(rated?current,2?phase?on) 工作环境温度 ?-10℃-+50℃ ?绝缘电阻 ?较小100MΩ.,?500VDC ?介电强度 ?500VAC?1分钟 ?径向跳动 ?0.06Max.(450?g-load) ?轴向跳动 ?0.08Max.(450?g-load) 技术规格 ? 型号 电压 电流 电阻 电感? 较大静力矩 引线 转动惯量 重量 长度 适配驱动器 单出轴?? V A Ω Mh Oz-in g-cm g-cm2 kg mm UI28STH32-0674A 3.8 0.67 5.6 4.2 8.3 600 4 9 0.11 32 UIM240X UIM241X UIM242X ?UIM243X? UI28STH45-0674A 4.6 0.67 6.8 4.9 13.2 950 4 12 0.14 45 UI28STH51-0674A 6.2 0.67 9.2 5.7 16.7 1200 4 18 0.2 51 *以上仅为代表性产品,派生产品根据客户要求制作/cn/pro/2/3/77.html