微型 一体化设计 ☆小于 100mm*100mm*150mm ☆与电机一体化设计 ☆铝合金机壳,便于散热 电机 驱动特性 ☆24V 输入电压 ☆微步 1 - 16 细分 ☆H 桥双较恒流,在线可控脱机/使能 ☆细分和电流控制精准 承重 ☆低速承重 2-3Kg ☆高速承重 1kg ☆下挂物体除了球形,也可为其它形状 浮球矩阵 浮球 矩阵 中 的 一个 单元称为 一体化 展示物驱动控制执行器 特点: ? 分布式控制系统 ? 低成本、高可靠 ? ****无控制箱浮球 矩阵 ? 结构简单、四线控制 ? 易 易 维护 一体化展示物驱 动控制执行器 24 VDC 一体化展示物驱 动控制执行器 24 VDC 一体化展示物驱 动控制执行器 抽头长度 < 5cm 接线 示范 一体化 展示物驱动控制执行器接线图 单位:mm 工作电气性能(环境温度 工作电气性能(环境温度 25℃ 时) 供电电压 24VDC 输出电流 峰值 4A/8A 每相 (用户指令可调) 驱动方式 恒相流 PWM 控制 励磁方式 整步,半步,4 细分,8 细分,16 细分 相关 参数 外形 尺寸 一体化展示物驱动控制执行器 +24V 通讯方式(环境温度 通讯方式(环境温度 25℃ 时) 通讯协议 主动 CAN 2.0B (CAN2.0A 可选) 物理连接 二线制,CANH、CANL,双绞线 CAN 总线驱动 ? 支持 1 百万比特率的运行速率,可连接节点 100 个 ? 满足 ISO-11898 标准物理层要求 ? 短路保护,高压瞬态保护,自动热关断保护 ? 采用差分总线,具有很强的抗噪特性 数 使用环境及参数 冷却方式 自然冷却 使用场合 避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 使用温度 -40 ℃ ~ 85 ℃ 使用湿度 <80%RH,无凝露,无结霜 使用震动 3G Max 保存温度 -50 ℃ ~ 150 ℃ 尺寸及重量 外形尺寸 100mm*120mm*170mm 重 量 1Kg